강아지를 무서워하지 않는 방법이 있을까요?

제가 평소에 길가에 다른 분들이 데리고 다니는 강아지를 보면 조금 무서워해서 피하게 되는데 그러고 싶지 않아서 어떻게 해야 무서움을 느끼지 않을 수 있을까요?