회사의 직급중에 '주임'은 무슨 의미인가요?

수많은 회사들을 보면 다양한 직급이 있고, 그 직급들 중에 주임이 있던데, 주임은 무슨 의미인지 항상 궁금하더라고요. 주임은 어떤 의미를 가지고 있나요?