자동차 엔진오일 주기가 정확히 어떻게 되나요?

자동차를 벌써 3번째 바꾸어 타고 있습니다 그런데도 엔지오일 주기를 정확히 준수하지 못하고 있어요. 2만키로에 한번씩이라고 알고 있는데 제가 알고 있는게 맞는건가요?