여름과 겨울에 해가 떠있는 시간이 왜 차이가 많이 날까요?

요즘 같은 겨울엔 오후6시만 되도 어두운데 여름엔 오후8시가 되도 해가 떠 있잖아요. 여름과 겨울에 해가 떠 있는 시간이 왜 이렇게 차이가 날까요?