자동차 공기압 점검 방법 좀 알려주세요.

이번에 차량을 운행하다가 자동차 타이어 공기압경고등이 켜졌습니다.

다행히 가까운곳에 타이어공기압을 넣어주는 곳이 있어서 해결하긴했는데

평소에 공기압을 확인하는 방법 좀 알려주세요.