자동차 타이어 적정 공기압은 어떻게 되나요?

운전 잘 하고 다니다가 얼마전에 타이어 공기압 경고등이 뜨더라구요.

공기압 보충을 해야되는 상황인데 적정 공기압이 어떻게 되나요?