침대 매트리스에 뭘 흘리면 어떻게 세탁하나요?

침대 매트리스는 세탁기에도 못 돌리고 손 빨래도 못 하니까 세탁 방법이 어려운 것 같은데 매트리스에 뭘 흘리면 어떻게 세탁해야 할까요?