무보험상해사고에서 배상의무자에 대한 대위권?

자동차종합보험 무보험상해담보에서 보험회사는 피보험자의 손해배상 청구권을 대위할 수 있나요? 아니면 피보험자가 직접 대위 변제 청구를 해야 되나요?