공중파 방송, 지상파 방송 하는데요 무슨의미 인가요?

방송에서도 구분되는게 많이 있나봅니다.

공중파 방송을 언급하고, 지상파 방송이 또 언급 되는데요...

무슨의미고, 채널은 어떻게 구분되나요?