잠을 잘때 딱딱한게 좋을까요 푹신한게 좋을까요?

잠을 잘때 보통 푹신한 침대에서 잠을 많이 자는데 우리 몸에는 딱딱한곳과, 푹신한곳중 어떤곳에서 잠을 자는게 좋을지 궁금하네요.