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최초의 기차는 1804년에 영국의 제임스 와트(James Watt)와 윌리엄 머독(William Murdoch)에 의해 개발되었습니다. 이 기차는 증기 기관을 탑재하고, 쇠로 만들어진 레일과 바퀴를 이용하여 운행되었습니다. 그러나, 이 초기의 기차는 철도망이 구축되지 않아서 실제로 상용화되지는 않았습니다. 대규모 철도망의 구축은 이후 1820년대에 이루어졌으며, 이후에는 기차가 세계적으로 발전하면서 교통수단으로서의 역할을 크게 확대하게 되었습니다.