우리나라 기차는 처음에 언제 생겼나요?

교통수단으로 많이 사용되고 있는 기차는 이제는 그 속도가 굉장히 빨라졌는데요. 처음 도입된 기차들은 속도가 많이 느렸을 것 같아요. 기차는 처음 언제 생겼나요?