고속도로 휴게소 이용은 무료이지만 보통 2시간 이내 단기 주차를 기본으로 하며 오랜 시간 주차 시 단속 또는 견인 대상이 될수도 있습니다. 일반적으로3시간 이상 주차하는 경우 경고 방송을 하고 안내문을 부착하며 휴게소에 따라 견인하는 경우도 발생하게 됩니다. 단지 휴게소 마다 규정을 달리하고 있어 정확한 것은 관리사무소에 알아보시는 게 좋습니다.
휴게소 내 주차는 대부분 무료로 허용이 되지만 일반적으로 24시간 이상 주차하시면 고속도로 통행권 유효시간이 넘어가 진입 구간 최대 요금이 부과되실 수 있어 24시간 이상 주차가 불가피하시다면 휴게소 내 주차증명서를 받아 제출하시면 정상 요금을 납부하실 수 있으니 참고하셔서 이용하시기 바랍니다. 단 일부 대형 휴게소는 장기주차 전용 구역을 별도로 운영하고 있어 요금 발생이 되실 수 있는 점도 참고하시기 바랍니다.
고속도로 휴게소 주차는 일반적으로 무료 주차이지만 장시간 주차할 경우 제한이 있습니다. 대부분 휴게소는 2-3시간 정도 무료로 주차할 수 있고, 이를 초과하면 추가 요금이 부과되거나 견인될수 있습니다. 정확한 시간은 휴게소별로 다를 수 있으니 방문 전 한국 도로공사 홈ㅍ헤이지나 휴게소 안내판을 확인하는 것이 안전합니다.