어린이집과 유치원의 차이는???

미취학아동이 다니는 시설에는 어린이집과 유치원으로 나누어지는데 똑같은 미취학아동이 다니는 시설인데 무슨 차이가 있나요. 그리고 어린이집과 유치원의 설립기준을 대해서 알고싶습니다.