유치원과 어린이집의 차이는 무엇인가요

우리 아이를 보육기관에 맡길 때 보통 유치원과 어린이집에 맡기는 경우가 대부분입니다

그런데 유치원과 어린이집의 차이가 무엇인지 궁금합니다