토성의 고리는 어떻게 생기기된 것인가요?

토성의 고리는 어떻게 생기기된 것인가요? 토성은 고리가 있어서 참 특이하게 생긴 행성 같은데요. 토성의 고리는 어떤 과정을 거쳐서 생긴 것인지 궁금해요.