속옷을 손세탁하지 않고 세탁기에 넣을까요?

세탁기로 속옷을 간편하게 세탁하고 싶은데 옷감이 부드럽고 덜어내는 세탁기를 사용해도 괜찮을까요? 손세탁과 차이가 있을지도 알고시퍼요