브레이크를 작동할 때 차가 한 쪽으로 쏠리면 문제가 있는건가요?

주행을 하다가 브레이크를 작동할때 한쪽으로 쏠리는 경우에는 탑승자의 무게라고 하기엔 좀 불안한데

브레이크 오일이나 라이닝에 문제가 있는건가요?