브레이크를 밟으면 차가 떠는듯한 느낌이 듭니다 왜그런건가요?

안녕하세요

자동차 주행을 하다가 고속 주행시 브레이크 패달을 밟고 제동을 하면 차가떠는듯한 느낌을 받는데 왜 그런건가요

제동이 안되는건 아닌데 불안합니다