교통사고시 보험금 지급방법이 궁금하네요

안녕하세요 교통사고시 과실 유무를 따지잖아요 이때 과실유무를 따지는 정확한방법이 있나요??보험사마다 다틀리고 제각각이어서 어떻게 보는지 궁금하네요