자동차 방향지시등을 끄고 다니면 위법 행위인가요

교차로에서 좌회전 또는 우회전을 할 때 방향 지시등을 켜지 않고 주행을 하게 되면 위법행위인지 궁금합니다. 직진과 좌회전을 동반한 차로에서는 위험할 것 같아서요.