임진왜란 때 선조가 이순신을 죽이려다가 류성룡의 적극적인 변호로 백의종군을 시키는 걸로 감형을 해준 걸로 알고 있는데 선조가 그토록 조선의 바다를 철통같이 지켜준 이순신을 미워했던 이유는 무엇인가요?