혹시 대장용종은 다 암이되나요?

예전에 건강검진을 하다 대장내시경중에 용종이 나와서 제거했다고 합니다.병원에서는 대부분의 사람들 한테서 발견된다고 하더라구요. 혹시 용종은 다 암으로 발전하는지궁금합니다. 그리고 내시경 검사는 얼마마다 받아야 할까요?