겨울철 환기는 언제 시켜주는 것이 좋나요?

겨울철에는 아무래도 기온때문에

집안을 환기시키는 것도 신경쓰이는데

하루중에 언제쯤 환기를 시켜야 그나마 깨끗한 공기가 들어오고

덜 추울까요?