젤라토와 아이스크림의 차이점은 뭔가요?

둘다 차갑게 먹는 아이스크림인데

맛은 크게 차이가 없는 것 같더라구요.

원료의 차이인지 식감의 차이인지

같은 아이스크림을 뜻하는지 궁금해요.