운전을할때 신호대기 후에 신호가 바뀌자마자 경적은 왜 울리는걸까요?

운전을 하다보면 가끔씩 사거리에서 신호대기중일때 신호가 바뀌자마자 경적을 울리는 사람들이 있는데, 왜 신호가 바뀌자마자 경적을 울리는 심리는 뭘까요?