바다위에 다리를 어떻게 건설하나요?

운전하다가 문득 궁금해졌어요. 바다위에 길게 놓인 다리는 어떻게 건설하나요? 굉장히 깊은 바닷속에 어떻게 기둥을 박는지 너무 신기해서요!