바퀴를 활용한 도르래는 어떤 원리인가요?

거중기와 엘리베이터에도 쓰이는 게 도르래가 맞죠? 옮기려는 물체 무게의 절반 이하 힘을 쓰고 옮길 수 있게 도와주는 도르래는 어떤 원리인가요?