일방통행 차로라 진입금지인데 바빠서 그냥 진입해서 들어갔어요

원래는 진입금지인데 통로가 아주 넓은 트럭 두대가 지나 다녀도 될정도 그래서 조심히 지나가고 있는데 앞쪽에 오토바이가 오길래 속도 줄이고 최대한 옆으로 붙어서 가려는데 오토바이가 갑자기 방향을 나쪽으로 틀더니 그냥 꼬라박아버렸네요ㅡㅡㅋ누가봐도 그냥 꼬라지 부린듯함 이렇게 일부러 박아도 100%보험처리해야 하나요?