비행기의 속도에 대해 궁금 합니다.

비행기 속도를 나타내는 단어가 음속, 초음속, 마하 등이 있는데

이것을 나누는 기준은 무엇인가요?

그리고 각각의 속도는 어떻게 되는지 궁금합니다.