스마트폰을 공장 초기화 하는 방법은 보통 어떻게 되나요

스마트폰을 공장 초기화 하는 방법은 보통 어떻게 되나요. 스마트폰마다 조금씩 다르긴 하겠지만 평균적으로 비슷하더라고요 어떻게 해야 되나요