자동차 보험 운전경력 인정은 몇년인가요?

자동차 의무보험 가입시 제가 피보험자이고 자녀를 가족한정으로 가입한지 3년도었고 올해도 동일하게 가입하려고 하니 운전경력 인정받는건 3년만 지나면 된다고 하던데 맞나요?