계절마다 낮밤 차이는 왜 생기는 건가요?

여름과 겨울이 되면 밤과 낮의 길이가 현저하게 달라지던데요. 이렇게 계절이 바뀔때마다 낮과 밤의 시간이 바뀌게 되는 이유가 무엇인가요?