냉장고 냉동실 얼음 제거하는방법?

안녕하세요 냉장고 냉동실 부분에 얼음이 좀 많이 있어 청소할려고 하는데 방법이 궁금합니다.

문을 열어두면 얼음이 녹기는 하지만 전기세가 많이 나올것 같아 걱정이 됩니다.