문득 고속도로를 지날떄 요금은 요즘은 대부분 하이패스 기계를 사용해서 지불하는데 이런 이런 하이패스는 어떤 과학적 원리로 요금을 내는 시스템인지 어떤 과학적 원리가 적용된 건지 궁금해요