주역에 대해서 궁금해서 질문합니다

역술을 학문으로 집대성 한게 공자의 주역으로 알고 있는데요 이러한 주역의 기초가 되는 역술은 언제부터 유래 했는지 궁금합니다

전해 내려오는 기록물이 있는지도 알고 싶습니다.