세탁기 내부 청소 하는 방법이?

세탁기를 사용한지 꽤 된 것 같아 청소를 하려고 하는데 저 스스로 세탁기 청소를 해 본 적은 없어서 세탁기는 어떤 방법으로 청소를 해야 효과적일지 몰라서 질문 남깁니다.