고양이들 꾹꾹이하는건 왜 그런건가요?

자면서도 꾹꾹이하는 고양이들도 있고, 안마하듯이 꾹꾹이를 하던데 약간 본능적인 문제인지 아니면 심심해서 하는건지 궁금합니다.