자동차의 세단은 어떤걸 의미하는건가요?

각 자동차 브랜드에서 세단이라고 칭하는 정확한 의미는 어떤건가요?

대체 세단이란 단어는 어떤 의미로 쓰는 건지 궁금합니다...