추운겨울 캠핑할때 난방은 어떻게 준비하나요?

추운겨울에도 캠핑하시는분들이 있는데 텐트안에서 난방 잘못해서 사망하는걸 종종 보는데 겨울에 고수님들은 보통 난방 어떻게 하시는지 궁금해요