추운날 캠핑할 때 난방은 어떻게 해야하나요?

추울때 캠핑하는 사람들도 많던데요. 추운날 캠핑할 때 실내 난방을 할텐데 어떻게 해야 안전하고 따뜻하게 유지할 수 있을까요? 궁금해요.