운전하다 빨간불에 보행자 도로에 걸쳐 있으면 신호 위반으로 걸리나요???

운전을 하다가 거리 조절을 잘 못 해서 노란불 쯤에 멈췄는데 빨간불로 바뀌면서 보행자 도로의 선에 몸이 반 정도 걸쳤는데 앞에는 신호위반 카메라가 있었습니다.이럴 경우엔 걸리나요?