서행으로 가던 중 어떤 차가 끼어들기 하는 바람에 그 차선이 정체적으로 정체가 생겼고 카메라가 있는 신호등 앞에 제 차량이 있던 중에 신호가 빨간불로 바뀌었는데요. 이런 경우는 신호위반으로 걸리나요?