챔피언스리그와 유로파리그의 차이가 뭔가요?

해외축구를 보면 UEFA 챔피언스리그도 있고 유로파리그도 있던데 두 리그 모두 유명한 강팀도 있고 모르는 팀도 출전하던데 어떤 차이점이 있는건지 궁금합니다.