일반적인 단계가 있습니다. 아기들은 6개월~9개월 사이에 배밀이와 기어가기, 앉아있기 등이 가능해집니다. 이 과정속에 다리 근육 발달과 균형 감각 발달이되죠. 그리고 9개월~돌무렵이 될때쯤 아기들은 주변의 다른 물체를 잡고 서있는 연습을 시작합니다. 그렇게 걷거나 짧은 거리에서 걸어보는 시도를 하는데요. 그 후 12~15개월 사이에 아기들은 이 시기에 혼자서 몇 걸음씩 걷기 시작합니다. 점점 안정감을 갖게됩니다. 이 과정을 통해서 이제 15~18개월쯤되면 아기들은 더 안정적으로 걸을 수 있게 됩니다. 걸음마의 최종 단계인셈이죠.
