행주 살균 관리 하는 법 알려주세요~

집에서 쓰는 행주는 매일 삶기도 귀찮고 얼룩이 지거나 냄새 날때 어떻게 살균 세척해야 되나요?

평소에 관리 방법을 알려주시면 감사하겠습니다.