자동차를 너무 오래 운행 안하면 배터리가 방전되는 이유가 무엇인가요?

자동차를 너무 오랫동안 운행을 안하면 오히려 배터리가 방전된다고 하던데 그 이유, 원리가 무엇인지 궁금합니다. 또한 배터리 방전되지 않게 하려면 어떻게 해야하나요?