잠을 빨리 자게 하는 방법은 있을까요?

안녕하세요? 아이들이 너무너무 늦게 자서 고민입니다. 잠을 억지로 재울수도 없고 밤 늦게 운동하고 재울수도 없고 어떻게 좋은 방법이 있는지 궁금합니다.