참기름과 들기름은 무엇이 다른가요?

참기름이나 들기름 둘 다 집에 있는데, 별 차이가 없다고 느껴서 종종 둘을 혼용해서 사용하곤 하는데 주로 어떤 차이가 있는 건지 알고 싶어요.