치석을 집에서 제거할 방법이 있을까요?

평소에도 치석이 자주 생기는 편이라 스케일링도 받긴 하는데

양치를 자주해도 어느순간보면 치석이 많이 생겨있더라구요

집에서 도구등을 이용해서 혼자서 치석을 없앨 방법이 있나요?